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有效率的投资是上市公司扩大规模、占领市场的动力之源，也是自身价值最大化的关键所在。然而现实中很多上市公司都存在着非效率的问题，一方面，代理冲突引起的经理人和大股东的私利行为使得上市公司做出过度投资行为;另一方面，资本市场信息不对称造成上市公司面临融资约束引发投资不足行为。本文以2008-2016沪深两市A股主板上市公司披露的年报数据为研究样本，利用双边随机边界模型(Two-tier Stochastic Frontier Analysis Model)将融资约束与代理成本同时纳入研究框架对我国上市公司非效率投资行为进行实证研究。研究表明:(1)代理成本的存在则使投资水平高于最优投资水平的8％，而融资约束使得上市公司实际投资支出低于最优的14％，二者净效果使得上市公司投资规模低于最优规模的6％，总体呈现为投资不足;(2)相较于国有上市公司，非国有上市公司投资行为受到融资约束的制约更大，非效率投资类型总体表现为投资不足，投资非效率部分为13％;(3)国有上市公司投资决策受融资约束影响较小而受到代理成本的影响更大，有更强的过度投资意愿和更弱的投资能力限制，在融资约束与代理成本的共同作用下实际投资水平超出最优的5％;(4)从时间维度来看，样本区间内代理成本对投资行为的影响程度呈下降趋势，然而上市公司面临的融资约束程度却在日益加深。