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在众多工业生产过程中，物料的输送显得愈发的重要。物料输送的合理性和效率的高低甚至直接影响到工厂的生产效益，因此各式各样的物料输送设备层出不穷。针对特殊环境下的物料输送问题，在导师的带领下，课题组共同研制出了一种非线性振动输送机。此类输送机能适应恶劣的输送环境，如高温环境下，普通的带式输送机很难抵抗高温的环境，极易损坏。此类输送机构造简单，生产维修便利，对输送环境和物料形式要求相对较低，在很多工业生产领域中可以得到很好的应用。因此，对此类输送机进行开发和研究会具有很广泛的应用价值。 本文的主要工作是对我们所研制的非线性振动输送机分别进行了理论分析、动态仿真分析和实验分析，具体内容如下： （1）经过简化非线性振动输送机工况及构件，建立了其力学模型和运动微分方程。对其工作原理进行了理论分析，并提出了一种运用MATLAB求解运动微分方程的数值算法。 （2）分析输送机运动机理得到了影响物料输送效率的七种主要因素：激振力幅值、激振频率、系统阻尼、摩擦因数、弹簧刚度、料槽与弹簧的间隙和系统等效刚度。并系统分析了每一种因素的变化对物料输送效率的影响和因素变化所带来的负面影响。 （3）运用ADAMS软件建立了非线性振动输送机的虚拟样机模型，并对其进行动态仿真分析。验证了MATLAB计算结果的正确性。 （4）在有限的条件下，制作出了非线性振动输送机的实物模型。很好的反映了输送机的工作原理及其可行性。同时，也印证了理论分析的正确性。