【摘 要】
：
武器装备对于提高部队战斗力有着至关重要的作用。相对于传统柴油机军车,独立轮式军用电动汽车省去了传统的机械传动系统,使电机与车轮直接相连,传动线路短,整车质量轻,机动
论文部分内容阅读
武器装备对于提高部队战斗力有着至关重要的作用。相对于传统柴油机军车,独立轮式军用电动汽车省去了传统的机械传动系统,使电机与车轮直接相连,传动线路短,整车质量轻,机动性能好;噪声小,热辐射少,战时隐蔽性好,更能满足现代化战场需要。独立轮式军用电动汽车将成为未来军用电动汽车的发展方向。本课题研究的是四轮独立驱动的军用电动越野车,主要侧重于驱动系统的设计和分析。依据越野车参数及行驶工况,对轮毂电机驱动装置、整车的结构以及相关控制策略进行了设计与分析。结合“勇士”越野车的相关参数,首先确定驱动系统方案,采用独立轮驱动形式,即永磁式无刷直流电机通过行星齿轮减速器减速增扭,驱动车轮。之后,对行星齿轮减速器进行了结构设计,对各齿轮进行了配齿计算以及强度校核,并对电动轮进行了结构设计。利用SolidWorks软件,进行了整车的三维设计。最后,建立汽车线性二自由度模型,提出了电动汽车的四轮转向控制策略,并在MATLAB/Simulink中进行了控制系统的时域、频域和稳定性分析。
其他文献
气力提升泵的水输送量反映了提升管进口的流速情况，而进口流速是衡量吸鱼效果的重要因素。以水槽试验的方法研究了不同因子对水输送性能的影响，共测试了使用6种平板孔喷嘴、2种
阐述了河蟹育苗过程中,清水布苗法和肥水布苗法的概念、特点和注意事项,分析了影响清水布苗法早期状幼体变态率的因素和对策;比较了微绿球藻和海链藻影响Z1变态率的原因,并
个性心理特征是人的气质、性格和能力的集中体现。在干部的考核任用工作中,既要为每个岗位选择最合适的干部,又要为每个干部找到最合适的岗位。要使干部的聪明才智与学识技能
目的:探讨2016-2018年重医附一院感染科住院肝病患者的病因构成情况,为今后更加快速及准确的诊断疾病提供方向,也为肝病住院患者的治疗及管理提供基础。方法:对2016年1月至2018年12月重医附一院感染科收治的住院肝病患者进行数据统计分析,按年度统计出住院患者的肝病种类、例数、性别、临床转归,分析近3年肝病病因的构成情况。结果:肝病住院患者中,男性患者多于女性患者,总体以肝炎患者为主,其中以病
参考GenBank公布的NADL-2株序列，设计出1对引物。利用该引物扩增了猪细小病毒HN-3株VP2主要抗原基因，将其克隆到pGEM-TEasy载体上；测序获得1438bp核苷酸序列，并推导出其氨基酸序
互联网的开放性和全球性特点,使其成为了一个虚拟的电子空间。当消费者的消费行为转移到互联网环境时,便会使传统的争端解决方法面临很大的冲击,管辖权规则、法律适用规则等也会遇到很大的挑战。经济全球化的发展和网络技术的不断革新,诞生了跨境网络消费这种全新的消费模式。根据双方交易对象的不同,B2C跨境消费者合同成为了消费者合同的一种特殊形式。跨境消费者合同是在互联网环境下,消费者为了满足个人或家庭需要与境外
抗日战争爆发后,日本政府和军部为实现长期占领和控制内蒙古地区的战略目的,不仅出兵扶持锡林郭勒盟苏尼特右旗札萨克郡王德穆楚克栋鲁普即德王建立伪蒙疆政权,而且以对日感
目的 ：研究用悬吊式经脐单孔腹腔镜胆囊切除术治疗胆结石的临床效果。方法 ：将2013年1月至2016年12月期间江阴市人民医院肝胆外科收治的60例胆结石患者随机分为A组（30例）和B组（30