【摘 要】
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自动化立体仓库是一种集机械、计算机、控制、检测、电子、通信于一体的复杂的自动化控制系统，已成为现代物流的一个重要环节。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、
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自动化立体仓库是一种集机械、计算机、控制、检测、电子、通信于一体的复杂的自动化控制系统，已成为现代物流的一个重要环节。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备,对立体仓库的出入库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。降低成本，快速响应用户需求的产品设计技术对于提高企业效益和增强企业市场竞争力有重要的意义，然而目前机械设计领域的主流设计手段还停留在以AutoCAD为代表的二维图形数字化软件设计阶段，工作量大、重复性工作多，绘制二维工程图占整个设计时间的80%，设计过程不直观、设计中的错误也不容易发现。本课题以太原刚玉物流工程有限公司的系列化通用有轨巷道堆垛起重机金属结构为对象(以下称堆垛机)，开发了基于Visual Basic6.0的零件和装配体的模型模板以及工程图模板、材料库和标准件库；以快速设计的相关理论为依据对堆垛机进行了模块划分，把堆垛机划分为上横梁组件、立柱、下横梁等模块；在模块化理论的指导下对堆垛机的各个模块建立了参数化模型及对应的工程图模板；以SolidWorks2010、Visual Basic6.0以及Access数据库为开发工具对堆垛机的结构进行分析和研究，分别利用参数化建模技术、装配草图技术建立各自的程序，采用了借用件技术，开发了基于模块化的堆垛机快速设计系统。本系统大大提高了设计效率，符合现代先进设计方法发展趋势的要求。
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