【摘 要】
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本文主要研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在32位微处理器上的移植，以便于实时控制电阻炉的温度。电加热炉是一个非线性、时变和分布参数的系统，用精确的数学模型表示其特性
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本文主要研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在32位微处理器上的移植，以便于实时控制电阻炉的温度。电加热炉是一个非线性、时变和分布参数的系统，用精确的数学模型表示其特性显然是十分困难的。常规的PID控制器由于结构简单、实现容易，在工业控制中被广泛应用。但传统的PID控制由于控制对象和环境的不确定性，往往难以达到满意的实时控制效果。本文既采用了神经网络PID自适应算法，发挥它辨识系统参数的能力，又在其基础上提出了专家系统控制规则，以克服神经网络收敛慢的缺点。 由于自适应的神经网络PID算法计算的参数很多，一般的低速CPU不能实时处理，因此本文采用Samsung公司的S3C44BOX CPU。Samsung S3C44BOX是32/16位RISC微处理器，它使用ARM7TDMI内核，最高频率可达75MHZ，主要用于廉价手持设备和一般工业应用领域。嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ是源代码公开的占先式、多任务操作系统。 本文首先设计了温度智能控制的硬件系统；其次，基于SSC44BOX微处理器的特殊结构，本文通过修改μC/OS-Ⅱ、编写关键ARM汇编语言和C语言代码，把μC/OS-Ⅱ移植到S3C44BOX上；最后以神经网络PID和专家系统相结合的算法为核心，对单电阻炉系统进行实时控制。
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