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由于惯性导航系统(Inertia Navigation System,简称INS)具有自足性及无法干扰的特点,因而在军用导航系统中占有非常重要的地位.随着舰艇对INS可靠性及精度要求的不断提高,而被视为其心脏的稳定平台控制系统研究和发展的滞后,已成为制约INS可靠性及精度进一步提高的一个重要因素.该文通过对x x核潜艇惯性导航稳定平台控制系统的分析、设计,以开发全数字控制系统为目标,在提高稳定平台控制性能及可靠性方面作一些有价值的研究工作.具体研究工作如下:1.建立准确的数学模型是分析、设计惯性导航稳定平台控制系统的基础和关键.该文首先建立了陀螺仪和稳定平台台体的动力学方程并导出相应的数学模型.经过仿真和实验表明,所建立的数学模型能准确的反映实际系统.2.完成了模拟系统的研制.其中设计了新型无惯性相敏解调技术,消除了传统相敏解调线路中的低通滤波环节,降低了控制系统中的时间滞后,从而改善了系统的动态跟踪性能;在线路设计中采用了FPGA及大功率运放等新型器件,对于系统的可靠性、稳定性及保密都有一定的改善;在设计过程中进行了大量的仿真研究,对于实际稳定平台控制系统做了长时间的静态、动态摇摆及跑车试验.仿真及试验结果表明,所设计实现的控制系统,其性能完全符合整个惯性导航系统的要求.3.为了进一步减小体积、提高可靠性及改善控制性能,该文最后介绍了引入数字信号处理器(Digital Signal-Processing,简称DSP)参与控制的数字稳定平台控制系统.在控制算法上采取了具有一定自适应功能的数字前馈补偿算法,用以改善数字控制系统的非实时性.稳定平台不仅仅用在惯导系统上,还有着更广泛的用途.它可以在航行体上提供方位基准,从而给出载体每时每刻的空间姿态信息;它可以用来稳定航行体上的设备如望远镜、照相机等等;平台技术还是不少现代新型仪表(如平台罗经)的技术基础.该文解决问题的思想方法具有普遍意义和参考价值,为今后这方面的研究打下了理论基础,具有十分重要意义.