【摘 要】
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随着计算机和信息产业的飞速发展，硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求量和越来越高的质量要求。但是目前全球各大硬盘生产厂家的硬盘装配过程自动化程度还比较低。这不
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随着计算机和信息产业的飞速发展，硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求量和越来越高的质量要求。但是目前全球各大硬盘生产厂家的硬盘装配过程自动化程度还比较低。这不仅影响生产效率，而且也会影响硬盘的质量。所以提高硬盘装配和检测的自动化程度具有非常重大的意义。 本项目是基于视觉系统的磁头装配对准(Alignment)的自动检测调整系统。目前磁头臂组合(HSA)的安装工序仍然采用夹具定位，装配精度受到很大限制。为了满足更高的精度要求，本文采用视觉检测技术对磁头的对准进行间接测量并使用精密的控制执行系统对不满足生产要求的产品进行调整。 由于磁头的脆弱性，设计了对准的间接测量和调整算法、系统的总体结构，确定了模块化设计的方法。 视觉检测系统设计中，设计了图像预处理和图像分析的算法流程，在提取目标几何特征的过程中，采用亚像素抛物面插值法提高边缘点的提取精度并采取递归方法对边缘点取舍，去除图像中误差较大的边缘点对结果产生的不利影响。从而提高了视觉检测对于精度和准确度的要求。 控制执行系统设计中，采用交流伺服系统的闭环控制，使交流伺服电机在S形速度模式下选择PI控制器的积分分离方法，从而交流伺服系统达到了项目对运动控制的高精度要求。 经过机器的电气和软件调试，系统按照预定的工作程序运行稳定；经过产品测试并进行数据分析，系统的精度和生产指标达到了生产要求。通过本课题的研究，成功地完成了磁头对准的视觉技术检测和控制系统的调整。目前该系统已投入到生产中。
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