【摘 要】
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随着嵌入式系统的快速发展，嵌入式系统在我们日常生活中的应用越来越平常。嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠
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随着嵌入式系统的快速发展，嵌入式系统在我们日常生活中的应用越来越平常。嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。从上面的定义可以看出嵌入式系统的特点，是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”(1)。随着嵌入式系统使用的处理器的快速发展，处理器的频率越来越高，处理器的处理能力也越来越强，以及FLASH等存储介质的空间越来越大，价格越来越低廉，使得嵌入式系统也有能力上操作系统了，为嵌入式系统特别定制的嵌入式操作系统，使得现在的嵌入式系统也具备了多任务，虚拟内存等的功能，使得嵌入式系统能更好地用于控制等领域，以及开发应用程序更加便捷，嵌入式系统的功能更容易扩展(通过编写不同的应用程序)，降低了软件的开发周期。嵌入式系统的外围器件也在不断的发展，蓝牙，触摸屏，大屏幕的LCD，使得嵌入式系统操作起来更加方便、直观，更加人性化。本课题是灯光控制系统的子项目，利用高性能的ARM9处理器硬件平台，基于开源的实时嵌入式系统T-Kernel，首先开发了一个T-Kernel上的交互式Shell程序uShell，通过与Shell程序交互可以实现启动任务，显示时间，查询系统资源等功能。然后将uC-Gui显示中间件移植到T-Kernel上，按照320×420显示卡进行移植，同时还要支持中文显示。
文章首先介绍了嵌入式系统的特点，包括嵌入式系统发展的现状，嵌入式系统处理器的发展，以及嵌入式系统的外围器件。然后介绍了作者在课题研究中所使用的硬件平台SAM9261开发板上的ARM9处理器以及板上的外围硬件资源。在此基础上，文章重点论述了作者在软件开发平台Eclipse和软件开发环境的搭建中所做的工作。以及作者在uC-Gui显示中间件的移植中所采用的思路和方法。最后，总结了作者在课题研究中获得的成果。
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