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随着虚拟现实技术的发展,人们对多自由度运动的模拟装置的需求越来越多。如,用于培养汽车驾驶员、赛车游戏的运动模拟装置。目前,大部分模拟装置的机构原型是Stewart机构,其安装与调试的过程中涉及参数多,工艺性有待提高。本文设计应用于驾驶场景模拟的运动装置,是采用通过Stewart机构变异得到的6-SPS并联机构,其工艺性好,结构紧凑,可以应用于现代化工业、教育教学和游戏娱乐等多种场合。在已有的研究成果基础上,设计了具有自主知识产权的驾驶模拟装置的机构原型,该装置主要由运动平台、固定平台和并联形式联于两