【摘 要】
：
本论文是在江苏省科技支撑计划“XT750滑移装载机研发”(项目号：BE: 2008028)项目的支持下进行的，以XT750滑移装载机的工作装置为研究对象，建立了能够有效预测动臂变形情况的刚
论文部分内容阅读
本论文是在江苏省科技支撑计划“XT750滑移装载机研发”(项目号：BE: 2008028)项目的支持下进行的，以XT750滑移装载机的工作装置为研究对象，建立了能够有效预测动臂变形情况的刚柔耦合动力学模型，对工作装置进行仿真与优化设计，完成了工作装置在运动过程中的动态特性分析。本文选题具有很强的工程背景和应用价值。论文主要包括以下研究内容：
1.研究利用Pro/E建立滑移装载机工作装置三维实体模型的方法，总结三维实体建模与虚拟装配的技巧，并构建了滑移装载机工作装置三维实体模型。
2.利用Pro/E与ADAMS的接口技术，将三维模型导入ADAMS，建立工作装置多刚体模型，并进行运动学、动力学仿真研究，得到了工作装置工作性能曲线。
3.研究基于特征的参数化建模技术，在分析工作装置的约束及尺寸参数的基础上，建立工作装置的参数化模型，并进行设计研究分析，优化工作装置关键性能参数。
4.在ANSYS中生成了动臂的模态中性文件，然后在ADAMS中创建了工作装置刚柔耦合多体动力学模型，分析动臂的动应力，指出动臂的应力最人部位和评价了动强度，并得剑动臂柔性体某一瞬时的应力云图和各个节点运动过程中的动态应力——时间历程。
其他文献
电力企业的安全生产关系到国家的财产安全、人民生活利益和电力职工的安康,是电力企业最根本的效益所在,它是电力企业生存和发展的基石,影响着电力企业本身的内外形象.要使电
房地产企业的管理层和档案管理部门都要增强档案管理工作的意识,提高对档案管理工作的重视程度,只有这样才能有效地解决日常交易中产生的纠纷.交易档案、测绘档案、变更档案
自从工业机器人问世以来,工业机器人就作为人类的一种工具应用于各个行业中,以弥补人工作业的不足。在我国制造转型升级的时代背景下,工业机器人技术和功能有待更进一步的提
选取4个棉花栽培种的29份棉花品种/品系,利用分布在棉花26条染色体的67对SSR多态性引物进行标记基因型检测,共检测出341个等位基因变异,每对引物的等位位点数在2～9之间,平均为
随着全球经济的发展,企业间及内部的合作和竞争越来越频繁,关系越来越紧密,构成了一个相互联接的复杂网络,在纷繁复杂的生产关系中,生产线缓冲区如何配置对系统性能影响很大
随着煤炭开采逐渐向深部转移，条带煤柱冲击失稳发生的频次及灾害程度显著增加，严重制约了煤矿安全高效生产。为此，本文采用理论分析、数值模拟与现场试验相结合的综合研究方法，研
大口径非球面光学元件能校准像差，提高像质，减小光学系统的体积和重量，并增加光学系统的可靠性，因此其被广泛应用于航空航天、国防等先端科研技术领域。磨削阶段大口径非球面元件
数字化装配工艺规划与仿真可有效地缩短产品装配工艺设计和实现周期,对产品快速开发的实现具有重要意义。数字化装配工艺规划是近十余年来CAD/CAM领域的研究热点之一,但对于
在我国的电力企业之中,人力资源相对比较多,同时员工也是存在着密集型的特点,所以在对员工要求方面比较高,在电力企业中,通过加强对员工的培训,能够让员工自身的综合素质得到