【摘 要】
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虚拟驾驶仿真具有简单便捷可重复利用的特点，对驾驶安全和交通状况的研究很方便。虚拟驾驶场景的逼真性和智能性对实验成果的逼真性和真实性具有重要的影响。虚拟驾驶场景中自
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虚拟驾驶仿真具有简单便捷可重复利用的特点，对驾驶安全和交通状况的研究很方便。虚拟驾驶场景的逼真性和智能性对实验成果的逼真性和真实性具有重要的影响。虚拟驾驶场景中自主智能汽车的研究受到了足够的重视。自主智能汽车是由虚拟驾驶员驾驶的，从研究驾驶员的认知机理入手，从人工智能的视角来构建符合真实驾驶员认知机理的虚拟驾驶员认知机制，丰富了自主智能汽车的研究思路。同时，当自主智能汽车在虚拟场景中运动时，场景是复杂动态变化的，自主智能汽车随时都会遇到各种各样的信息，对虚拟场景中多源信息进行研究可以更好的提高自主智能汽车的智能性。
本文研究了真实驾驶员的认知机理和行为层次，并在此基础上构建了自主智能汽车虚拟驾驶员的认知机理机制，从战略层、战术层、行动层三个层次将虚拟驾驶员完成复杂任务逐渐的分解，构建了自主智能汽车的主体框架；分析了两种构建自主智能汽车的方法，基于智能虚拟环境下的Agent技术和交通仿真中的元胞自动机理论；在此基数之上提出了自主智能汽车的总体模型，深入分析了自主智能汽车的感知机制和决策机制；针对虚拟驾驶场景的多源信息进行了分类界定，提出了在虚拟驾驶场景中利用模糊数学进行多源信息融合的方法；利用虚拟现实技术构建自主智能汽车仿真实验平台，对自主智能汽车进行仿真验证。
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