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本文针对“改善重度网络负载时CAN总线系统的实时性能，并同时提高网络资源利用率”这一目标，从总线资源调度的角度，对FTT-CAN协议中同步时间窗口的通信机制稍作改进：在协议信息中增加了基本周期的终止信息(TM，TerminalMessage)，在应用层中设计了一种基于服务器模式的CAN总线系统的运行机制，并对周期轮询调度方法进行改进。最后给出模拟实验，结果表明：改进后的算法通过牺牲周期最短的节点服务器在高网络负载率时最坏情况响应时间极少的性能指标，而可以获得其他各类节点服务器最坏情况响应时间指标的普遍提高；而且改进后的算法降低了在重度网络负载时系统中信息传输的端到端平均时间延迟、提高了网络的利用率和吞吐率。