【摘 要】
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采样控制广泛存在于各类物理系统中,比如分时系统、雷达跟踪系统以及工业生产过程控制系统等。在工程条件下的实际控制系统由于受到环境、设备误差等因素的影响,使得其与我们
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采样控制广泛存在于各类物理系统中,比如分时系统、雷达跟踪系统以及工业生产过程控制系统等。在工程条件下的实际控制系统由于受到环境、设备误差等因素的影响,使得其与我们进行分析、综合的数学模型之间不可能精确相符,会存在一定的不确定性。扰动输入往往会严重影响系统的性能,甚至导致系统的不稳定性的存在。本文对这类不确定采样系统的鲁棒稳定性进行了研究,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法研究了两类不确定的采样系统的鲁棒H∞反馈控制问题。以线性矩阵不等式的形式给出了这类不确定采样系统的鲁棒H∞反馈控制器存在的充分条件,并且还得到了比较完善的控制器求解方案。同时,文章最后一章还研究了不确定采样系统的基于观测器的鲁棒保性能控制器设计的新方法,对误差动力系统的渐进稳定性进行分析,得到了系统观测器存在的充分条件。
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