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关于线性二次型调节器最优输出反馈律的研究
关于线性二次型调节器最优输出反馈律的研究
来源 :四川联合大学 四川大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:popok12345
【摘 要】
:
该文讨论的解决线性调节器系统的最优输出反馈方案,可降低调节器的复杂程度,便于工程实现.本文所采用的方法是引入随机性能指标,通过极小化随机性能指标导出最优输出反馈增益
【作 者】
:
李世玲
【机 构】
:
四川大学
【出 处】
:
四川联合大学 四川大学
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
LQR问题
代价矩阵
随机性能指标
最优输出反馈增益矩阵
最优输出反馈律
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该文讨论的解决线性调节器系统的最优输出反馈方案,可降低调节器的复杂程度,便于工程实现.本文所采用的方法是引入随机性能指标,通过极小化随机性能指标导出最优输出反馈增益矩阵所满足的必要条件.并构造出满足一定精度的迭代算法,以寻求最优输出反馈增益矩阵的数值解.
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