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量子群这一词是有由Drinfeld于1986年在贝努利国际数学家大会上提出来的,它是一类特别的Hopf代数,即半单李代数的包络代数的非平凡变形.就最近的发展,量子群与众多的数学领域和物理领域紧密相关.有时侯,我们也称具有双射对极映射的Hopf代数为一个量子群.该文的目的是研究Yetter-Drinfeld模和量子群.