【摘 要】
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藜蒿是一种营养丰富且经济性高的蔬菜，藜蒿种植已经成为湖北省经济发展的重要产业。目前国内藜蒿机械化种植程度低，人工喂苗、扦插、收获作业强度高，藜蒿种植产业生产效率还很低，除耕整地采用耕整机械外藜蒿的扦插与收获作业都需人工完成，限制了藜蒿产业扩大化，实施机械化种植，加快研制新的藜蒿移栽机械已成为提高藜蒿种植产业的迫切需求。 本文针对藜蒿人工扦插作业效率低下等问题，根据藜蒿的物理特性以及农艺技术要求，
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藜蒿是一种营养丰富且经济性高的蔬菜，藜蒿种植已经成为湖北省经济发展的重要产业。目前国内藜蒿机械化种植程度低，人工喂苗、扦插、收获作业强度高，藜蒿种植产业生产效率还很低，除耕整地采用耕整机械外藜蒿的扦插与收获作业都需人工完成，限制了藜蒿产业扩大化，实施机械化种植，加快研制新的藜蒿移栽机械已成为提高藜蒿种植产业的迫切需求。
本文针对藜蒿人工扦插作业效率低下等问题，根据藜蒿的物理特性以及农艺技术要求，设计出一种藜蒿扦插机，该机械能实现14行藜蒿种苗的扦插作业，其性能特点体现为：能够满足种苗扦插行距、株距和扦插直立度等农艺要求。主要设计了供苗装置和切苗与扦插装置，简化了扦插机整体结构，旨在减轻各装置重量，完成了藜蒿扦插机关键部件的试制加工和试验等研究工作。
上述工作为藜蒿扦插机的结构设计和参数的确定、优化提供依据，对提高藜蒿种植机械化程度具有实际意义。具体工作包括：
(1)根据藜蒿栽培技术要求确定藜蒿机械化扦插农艺方案，确定作业幅宽为1600mm，扦插行距为108mm，扦插株距为80mm，种苗长度为800mm。藜蒿种苗在垂直于地面的投影面内与地面的夹角≥60°。
(2)根据藜蒿种植的土壤条件和作业情况，设计了一种藜蒿扦插机，该机采用插秧机牵引为动力，包括供苗装置与扦插装置，依次实现藜蒿种苗的供苗、切苗、扦插作业。拟定了藜蒿扦插机的工作原理及其结构组成，分析确定了切割装置、开沟器和各部件安装角度等关键部件的参数。
(3)分析藜蒿扦插装置扦插运动过程。通过计算确定供苗装置与切苗与扦插装置的运动配合，保证两关键部件能平稳的持续扦插作业。
(4)藜蒿扦插机关键部件功能性试验。开展了扦插机切苗与扦插装置工作性能试验研究，验证了装置结构设计的合理性，检验关键部件作业质量。
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