【摘 要】
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永磁同步电机具有体积小、结构简单、损耗小、效率高等诸多优点。作为交流电机的一种，与异步电机相比，它由转子永磁体来建立磁场，不需要无功励磁电流，因此其效率高，功率因数高，力矩
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永磁同步电机具有体积小、结构简单、损耗小、效率高等诸多优点。作为交流电机的一种，与异步电机相比，它由转子永磁体来建立磁场，不需要无功励磁电流，因此其效率高，功率因数高，力矩惯量比大。与直流电机相比，它没有电刷和换向器，因此结构相对简单，寿命较长。由于永磁同步电机性能好、效率高、易于控制，所以被广泛应用于各种控制系统当中。本文主要研究永磁同步电机驱动控制系统，结合国内外目前的研究现状和技术，所完成的主要工作如下: 首先，本文对交流电机驱动控制系统的发展概况及永磁同步电机的相关知识作了详细介绍，对课题的背景、意义以及课题的研究现状进行讨论分析。对永磁同步电机矢量控制系统进行建模，分析矢量控制原理，建立永磁同步电机在不同坐标系下的模型。 然后，用Matlab/Simulink对矢量控制系统进行仿真分析，详细介绍了SVPWM算法原理及其在Matlab/Simulink中的建模与仿真实现，对整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。 紧接着，本文在以上研究分析的基础上，对系统进行硬件设计，包括电源模块，驱动模块、控制模块、检测模块等等。其中，核心控制器采用TI公司的C2000系列DSP。在硬件的基础上，设计系统软件，包括主程序、中断程序、转子初始定位程序、信号检测程序、SVPWM算法实现程序等等。 最后，对系统进行软硬件联调，测试系统性能，分析测试结果，提出不足和需要改进之处。
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