【摘 要】
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电源系统作为弹上武器系统的心脏，武器系统需技术的飞跃的发展，必然离不开弹上电源的发展作为支撑，而由于热电池具有放电速率高、比功率和比能量高、贮存寿命长、使用温度宽、激
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电源系统作为弹上武器系统的心脏，武器系统需技术的飞跃的发展，必然离不开弹上电源的发展作为支撑，而由于热电池具有放电速率高、比功率和比能量高、贮存寿命长、使用温度宽、激活迅速可靠、具有良好的力学性能、不受安装方位影响、不需维护等特点，已经成为导弹、制导炸弹、核武器、火炮等现代化武器装备的理想电源。 目前我国热电池技术发展成熟，但国内热电池研制生产单位均存在生产工艺落后、自动化水平不高、生产率低下、周期长等因素，制约着热电池的产量，同时也制约着我公司在国防装备领域的发展。本文根据项目需求，对热电池生产工艺中加热粉称量工艺进行改进，设计了一种基于STM32的加热粉自动称重系统。 本文所设计系统采用电动舵机调节二次料斗的开度大小控制粉料下落速度，由下位机读取电子天平数据构成闭环反馈调节。根据系统方案，选择了系统的硬件，下位机为STM32F103ZET6，上位机由labview编写，选择了电动舵机型号以及开关电源等硬件。针对系统所必须具备的功能，设计了相应的硬件电路。 对设计的系统进行了分析，建立了电动舵机的数学模型，对其进行了一定的简化，并在matlab simulink中建立了系统的数学模型。 根据系统的数学模型，提出了PID控制策略和模糊PID控制策略，并在simulink中进行了仿真，仿真结果显示，模糊PID控制具有更好的鲁棒性，能良好的达到控制要求。最后，利用keil5实现了控制系统，利用labview实现了上位机的开发，并测试了下位机和上位机间的数据通信。
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