【摘 要】
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随着我国社会经济和科技的高速发展，高层建筑不断增多，电梯已成为现代社会生活不可或缺的公共设施。然而在电梯的同常运行中常出现以下现象：电梯门打开，却无人候梯；轿厢空间已满，电
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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随着我国社会经济和科技的高速发展，高层建筑不断增多，电梯已成为现代社会生活不可或缺的公共设施。然而在电梯的同常运行中常出现以下现象：电梯门打开，却无人候梯；轿厢空间已满，电梯依然响应外部请求开门；轿厢内无效请求信号使得电梯空载运行，等等。本课题针对电梯无效停层的调度行为设计了一套基于摄像头视觉、ARM9微处理器、ZigBee无线传输的辅助电梯调度的图像处理系统装置。
本课题在实验室现有的硬件平台上，建立模拟轿厢、候梯厅环境，研究设计系统的硬件实现；详细分析了各个功能模块组成和工作原理；分析比较现有的各种图像处理算法，选择中值滤波与canny边缘检测来进行图像处理，使用区域生长法完成连通域提取与标记，实现物品检测与空间满载等功能需求；分析人形动态行为轨迹、头部椭圆面积与长宽比例，设计将动态检测用于人形识别以及椭圆拟合用于头部轮廓提取，加以特征筛选确定头部轮廓。
本系统在WinCE6.0的嵌入式系统环境下，运用VS2005软件开发平台，实现了摄像头驱动程序，图像采集、智能图像处理程序以及信息编译与传输，完成了候梯厅和轿厢内有人无人判别与人数的初步统计、物品检测以及轿厢内空间满载检测。
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