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随着电气传动技术的高速发展,在多数电机控制系统中采用逆变器供电,这使得电机的相数限制不在成为局限性。相比于三相电机,多相电机由于具有电磁转矩脉动小、系统的容错性能好等优点,在可靠性高、低压大功率和精密传动的场合被广泛应用。本文以双Y移30°六相永磁同步电机作为研究对象,对其矢量控制技术和容错控制策略进行深入研究。文章首先建立电机的数学模型,分析了电机在六相静止坐标系下的数学模型,根据矢量空间解耦原理,推导出电机在不同坐标系下的变换矩阵,并实现了电机模型的解耦。其次,对电机的矢量控制系统进行重点研究。