兆瓦级风力发电机增速齿轮箱动力学分析研究

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风力发电是新能源的主力军,在能源危机面前,风力发电将是绿色能源发展的必然选择。我国风能资源丰富并且分布广泛,具有很大的开发潜力,但我国风电关键技术还有待于进一步提高。随着国内风电开发容量越来越大,技术越来越成熟,风力机组成本越来越小。  本文以1.5MW风力发电机齿轮箱为研究对象,采用的是一级行星直齿轮两级平行轴斜齿轮传动结构,分析了齿轮传动系统的内部激励与外部激励,以及在此激励下齿轮箱的动力学特性。本文的研究工作主要包括:  (1)鉴于对风力机组工作环境复杂多变性的考虑,本文研究了风力机组齿轮箱的外部载荷,为了更能真实的反应齿轮箱的输入载荷,采用的是瑞利分布风速模型来模拟实际风速,并借助于Bladed软件,得到了风力机组的载荷谱,为齿轮箱动力学分析提供了依据。  (2)以1.5MW风电齿轮增速箱为研究对象,基于集中质量法建立了齿轮传动系统的动力学模型。应用最基础的动力学分析模型:齿轮副扭转振动模型,推导出风力机组齿轮传动系统的动力学方程。  (3)对齿轮传动的时变啮合刚度以及啮合误差加以考虑,分析了1.5MW风电齿轮箱的固有频率及每级齿轮自由振动下的位移响应,并通过推算得到系统的主谐振频率,与各阶的固有频率、发电机轴的运行频率进行了对比加以分析。  (4)分析研究了风力机组齿轮增速箱的内部激励力,以及齿轮箱在外部激励作用下、内外部激励同时作用下的位移动态响应。与此同时,齿轮箱在相应增大各自齿轮的齿宽条件下,分析了该传动系统内部激励的变化。
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