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基于Internet的远程控制机器人系统结合了传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术。它可以被应用于危险环境下的远程作业、远程医疗、远程教学、远程监护以及传统生产模式的改造等众多方面，具有广阔的应用前景。因此，基于Internet的远程控制机器人系统的研究成为当今世界的一个前沿课题和热点问题。
本文围绕基于Internet网络控制移动机器人这一主题进行了以下方面的研究工作，第一章主要对本课题的研究背景，课题研究的意义以及其应用前景进行了介绍，同时就目前有关该课题的国内外研究现状做了介绍，并分析了Internet网络通信的特点及其存在的问题，以及目前用于解决此问题所提出的方法进行了分析，基于以上的分析提出了本课题的研究内容以及主要采用的研究方案；第二章主要对Internet网络控制中的时延问题进行了阐述，提出了一种新的采用RTP协议作为通信传输协议，采用混合控制方式的解决方案，并对这一方案进行了分析说明，指出采用这种方式的必要性、可行性以及其优越性，同时就移动机器人运动学的模型进行了分析，并对网络通信中的时间延迟大小的估计的方法进行了一定的研究；第三章主要是实现以上各章所提出的方案，它主要包括了移动机器人的硬件控制部分以及与服务器端PC机的无线通信，完成了相应的软件编制，即机器人的控制部分与通信接口，此部分是实现移动机器人远程控制的基础；第四章主要对网络通信中服务器端与客户端的程序的总体结构进行了介绍，并对其各个主要部分进行了详细的说明，主要程序以VisualC++编写；第五章主要是通过实验来验证移动机器人预定功能的实现；论文第六章对课题进行了总结，指出了研究不足之处，并对网络机器人的未来做了积极的展望。
与此同时，在以上研究的基础上，参于863项目“介入式内窥诊疗机器人关键技术研究”，并就其中的网络控制部分进行了相关的研究与设计实现，主要是对智能内窥机器人系统的远程诊疗的总体结构以及实现的功能进行了设计，并分别编制了服务器端与客户端程序予以了实现，这一系统初步实现了介入式内窥机器人系统的远程诊疗的功能。