【摘 要】
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近年来，基于位置的服务和无线通讯技术快速发展，随之兴起的室内定位技术也愈发引起人们的重视。超宽带(Ultra Wide Band ,UWB)技术具有发射功率低、抗多径干扰能力强、穿透力强、保密性好等特点，基于超宽带原理的定位系统可以达到较高的定位精度，具有广泛的应用前景。 在定位过程中，布设于定位区域内的UWB基站与待测目标间的几何相对位置会对定位精度产生直接的影响。本文以UWB定位系统的基本原
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近年来，基于位置的服务和无线通讯技术快速发展，随之兴起的室内定位技术也愈发引起人们的重视。超宽带(Ultra Wide Band ,UWB)技术具有发射功率低、抗多径干扰能力强、穿透力强、保密性好等特点，基于超宽带原理的定位系统可以达到较高的定位精度，具有广泛的应用前景。
在定位过程中，布设于定位区域内的UWB基站与待测目标间的几何相对位置会对定位精度产生直接的影响。本文以UWB定位系统的基本原理为基础，以平面几何精度因子作为定位系统定位精度的评价指标，通过Matlab仿真及实际实验验证，对基于TDOA的UWB系统在不同基站布局下的定位精度进行分析，得到了在理想布设条件下和实际工况下，适用于不同的环境条件的基站优化布设方法。针对实际工况中可能出现的情境，本文考虑了在基站非均匀布设时、坡道区域定位时、地表起伏区域定位时、狭长区域定位时及考虑精度要求差异情形下，提出基于方向加权HDOP的基站布设优化、基于区域加权HDOP的基站布设等优化方法，并利用遗传算法搜索得到不同工况条件下适宜的基站几何布设。
本文最后提出了在某区域内进行UWB定位系统布设时，制定区域内基站布设方案的三阶段设计法，通过确定布设策略、确定布设参数以及综合调整及方案验证，有效保障待定位区域的定位精度，并减少系统中基站布设的数量，提高UWB定位系统的稳定性和经济性，为UWB定位技术的进一步推广应用奠定基础。
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