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本文着重探讨南北朝政治社会变动下南北政治关系的演进历程。 拓跋鲜卑所建立的北魏政权，作为十六国历史的总结者，亦逐步走上汉化的道路。北魏前期，统治重心尚在代北，政治体制胡汉杂糅，以胡族国家面目与南朝相抗。南北之间的战争最初属于边境冲突性质，虽聘使往来却各怀戒惧，交流的内容也限于南北物品的层面。至魏孝文帝迁都改制，统治重心移至中原，北魏政权也向中原式王朝迈进，与南朝通使中注重文物典制的输入，极力塑造中原正统形象，与南朝的冲突向统一战争性质转变，而南北通使也因之中断。 北魏分裂之后，步入后三国时代，南北对峙趋于复杂化。东魏为全力与西魏争胜，积极促成与萧梁聘使相通，并争取使后者断绝与西魏的交往。而在东魏与梁的频繁往来中，双方均自居正统，正统论的交锋相当激烈。最终由于梁纳侯景之降，导致南北通使的再度中断。而侯景乱梁，极大地牵动了南北三方政治格局的稳定。梁元帝萧绎为夺取帝位，不惜向北齐称臣，并与西魏结盟，而他与北朝东西两国关系的前后变化影响到他作出定都江陵的决策，也直接关系到江陵政权的覆亡。 梁陈之际，西魏、北齐均在江南扶植自己的傀儡。陈的出现，打乱了两国的部署，北齐送萧渊明返国称帝的计划功败垂成，而西魏所扶持的后梁也仅盘踞江陵一隅，这使得陈的稳定及其与北朝两国通使关系的建立显得步履维艰。齐、周、陈鼎立，曾一度出现相互之间聘使往来的状况，但三国各怀打算。北周外交上的主动性，促成了陈北向攻齐，而周灭齐后，随即对陈用兵，反映二者所谓的联盟是极其脆弱的。 以东魏与萧梁频繁通使为标志，南北朝南北政治关系的发展历程大致可以分为两个阶段，此前是北朝竭力取得与南朝平等对话的阶段，此后则是南北均衡逐渐被打破的阶段。南北长期对峙尤其是南北朝后期三国鼎立所凝聚的北方关中、关东和江南三大地域向心力与文化认同，其影响是长远的，隋在政治上的统一并未很快使之消除。