【摘 要】
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该论文根据边扫描边跟踪雷达跟踪杂波环境下的多机动目标这个特点,运用机动目标"当前"统计模型及相应的自适应卡尔曼滤波算法制作成三维跟踪滤波器(x-滤波顺,y-滤波器,z-滤波
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该论文根据边扫描边跟踪雷达跟踪杂波环境下的多机动目标这个特点,运用机动目标"当前"统计模型及相应的自适应卡尔曼滤波算法制作成三维跟踪滤波器(x-滤波顺,y-滤波器,z-滤波器)跟踪目标.对密集多目标采用"集群"目标概念及"最近邻"方法施行数据关联和跟踪维持,进而有效地避免了密集多目标环境下数据关联和跟踪维持的复杂计算与判断,提高了跟踪多目标的实时性.最后,该论文采用上述理论,对杂波环境下多机动目标的航迹起始,数据关联与跟踪维持以及航迹终结作了系统的计算机仿真,其结果表明了该论文所使用算法与理论的有效性.
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