【摘 要】
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本文在充分了解和深入分析国内外数控机床误差补偿技术研究和应用现状的基础上，通过详细的理论分析误差补偿系统的硬件、软件设计，设计开发了数控车床的误差实时补偿系统，并将其
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本文在充分了解和深入分析国内外数控机床误差补偿技术研究和应用现状的基础上，通过详细的理论分析误差补偿系统的硬件、软件设计，设计开发了数控车床的误差实时补偿系统，并将其应用于上海第二机床厂生产的HM-077数控车床上、获得了良好的效果。本文分为七章。
第一章综合论述了降低数控机床热误差的主要方法、数控机床热误差补偿技术的研究历史和现状，简要介绍了本文的主要内容。
第二章对数控车床的可能产生的误差进行了分析,特别对HM-077数控车床的热误差的主要热源进行了分析。
第三章分析了机床运动副的误差运动，利用基于齐次坐标变换的方法分析并给出了一台既包含移动副又包含转动副的四轴数控机床的误差综合数学模型，此模型中不仅包含了机床的几何误差且包含了热误差共计46个误差元素，并为其它类型的四轴及各种五轴数控机床的误差综合建模分析及误差补偿提供参考。
第四章对数控车床误差补偿系统的不同控制方式的优缺点与可行性进行了分析与概括。
第五章设计分析了误差补偿系统的软件，对Fanuc 0系统提出了具体的软件接口方法。
第六章设计分析了误差补偿系统的硬件，结合不同的功能提出具体的配置与实现的措施。
第七章描述了运用开发的误差实时补偿系统分别在上海第二机床厂与上海汽车股份有限公司汽车齿轮总厂的HM-077数控车床上的实际试验情况与效果分
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