【摘 要】
：
牙颌数据的三维测量是数字化口腔医疗过程中的一个重要环节,与传统口腔印模相比,数字化牙颌三维测量有着无法比拟的优势。为解决高精度牙颌三维测量的空间有限和便携式的特殊
论文部分内容阅读
牙颌数据的三维测量是数字化口腔医疗过程中的一个重要环节,与传统口腔印模相比,数字化牙颌三维测量有着无法比拟的优势。为解决高精度牙颌三维测量的空间有限和便携式的特殊需求,本文提出采用多视图几何的测量方法,通过单相机多视角自由拍摄实现了三维数据快速测量,研究内容如下:(1)设计和验证了面向牙颌模型特殊需求的多视图几何三维测量模型,采用张正友平面标定方法完成了系统参数的精确标定,实现了基于单相机多视角自由拍摄的便捷式牙颌三维重建。为解决小视场下牙齿表面形态特征不明显造成的误匹配问题,改进了SIFT匹配算法,利用Hellinger距离代替传统的欧式距离,增强了特征点的轮廓信息,实现了图像间的精确匹配,从而实现牙颌表面的稀疏重建。(2)为提高本质矩阵精确估算的鲁棒性,利用自适应优化的RANSAC算法求解本质矩阵,通过两视图三维重建验证,精度达到0.06mm。为降低序列图像重建带来的累积误差,利用点云之间的比例系数精确计算相机位姿,相比传统方法降低了重叠部分的点云距离,实现单片点云的稠密重建。(3)为实现空间自由视角多片点云配准,提出基于快速点特征直方图的双邻域配准算法,有效解决了传统方法普遍存在的匹配歧义性问题。结果表明该算法能有效处理局部特征不明显的点云,满足牙颌测量中配准精度和稳定性的要求。在上述研究成果的基础上,开发了基于单相机的便携式牙颌三维测量系统,初步实现了系统标定、特征提取、稀疏重建、稠密重建以及点云配准等功能模块,实验结果表明效果良好。
其他文献
该文系统的研究了天然气管道在应力与HS环境共同作用与氢致开裂失效行为,揭示了管道失效的特征,解决了天然气管道的安全评价与预测问题.研究了裂尖应力、位移场的三项渐进多
供电营业厅承载着供电企业与消费者之间的重要环节,供电营业厅效能的高低、服务的好坏,直接影响到供电企业在消费者心目中的形象与地位.随着社会的发展,人工智能在各个领域的
摘 要：进入新时代后，我国的经济取得了巨大的发展，这也推动了城市化的建设，各个城市都加快了绿化的步伐，绿化不仅能够让城市的环境得到改善，还能对城市的生态系统建设起到良好的影响。而树木是城市绿化中很重要的一部分，而乡土树木因为长期在当地的生长，对当地容易发生的自然灾害和病虫害有很强的抵御能力，有着很强的适应性。所以乡土树种在城市绿化中起着极其重要的作用。本文就对延安市现有的树木进行调查分析，总结它们
该文研究针对文25东块油藏的开发特点,从研究油藏剩余油分布入手,探索出一套研究剩余油潜力分布的技术,为今后改善高含水期、产量递减的老油田的开发效果提供了有效的方法.该
该文的研究内容系国家重点攻关项目《千米桥潜山构造勘探开发技术研究》下属专题《千米桥潜山碳酸盐储层酸压技术研究》中的核心内容.针对大港千米桥潜山储层特点,该文从以下
根据县委、县政府扶贫攻坚相关文件精神,国网巫山县供电公司主动对接,充分发挥电力资源优势,积极推进“电力扶贫”,帮助烟农、特别是困难群众解决用电难题,组织开展定点结对
该文针对绥中36-1油田的地质开发特点,首先研究了原油的非牛顿流体特性和水驱油特点,对具有非牛顿流体特性的原油利用渗流理论建立了相应的流入动态模型,并对试验区典型井层
该文主要论述高温、高盐油藏进行聚合物驱油的室内和现场的先导性试验研究,使该类油藏在进入高含水开发后期进行耐温抗盐聚合物驱油,从而提高采收率.由于油藏的非均质性和不
该文运用预测复杂流动现象的CFD软件Fluent5中的Realizablek-ε模型对超高压射流钻头高压变变内、高压弯管不伸长与伸长条件下井底三股射流湍流场进行了数值模拟,研究了复杂
储层保护技术是致密碎屑岩气藏勘探开发的一个核心技术,贯穿于气藏勘探开发的全过程.根据川西地区的工程地质特征和致密砂岩气层损害的机理研究,表明川西致密砂岩气层潜在损