论文部分内容阅读
相比传统的结构与设备安装技术,计算机控制液压提升技术具有提升机构重量重、高度高和尺寸大等优点。它是通过电液控制的方式实现的,整个系统由提升油缸、液压泵站和计算机控制系统三部分组成。其中的计算机控制系统是整个系统稳定工作的关键所在。通过控制系统,作为实时控制器的计算机控制柜控制油缸提升。
本文首先介绍了计算机控制液压提升技术和控制系统中的实时控制器,并对控制系统中网络控制所带来的数据流与延时因素进行了分析。随后,使用MATLAB中的TrueTime软件包对控制系统进行了建模和仿真,并分析了其中控制器处理数据所带来的延时因素对于控制系统稳定性的影响。
接着介绍了CAN总线协议与USB总线协议,讨论了使用设备采集CAN总线上的数据后利用USB总线上传到PC机的可能性。在此基础上,确定了USB-CAN转换模块的设计目标,并对于转换模块的芯片与电路、硬件程序和驱动程序进行了设计,为下文对于液压提升的控制系统的稳定性进一步分析打下了基础。
最后,讨论了USB-CAN转换模块与PC机代替实时控制器对于系统延时因素的改变,并对改变后的系统进行了建模和仿真,分析了PC机和USB-CAN转换模块可能带来的延时对于系统稳定性的影响,得到替换后的控制系统处于稳定的收敛状态的结果。