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永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单,运行可靠,转矩惯量比高,功率因数高、损耗少、效率高等优点,广泛应用于电机调速领域,因此研究高性能永磁同步电机交流调速系统具有十分广阔的应用前景和非常重要的社会意义。直接转矩控制(Direct torque Control, DTC)理论摒弃解耦思想从电机控制的本质出发,通过检测电机定子电压和电流,借助电压空间矢量实现对磁链和转矩的直接控制,一经提出便受到广泛关注。起初在异步电机调速领域中研究较多,在成功应用之后,学者们又提出了永磁同步电机直接转矩控制方案,随后迅速成为研究热点。本文以正弦波永磁同步电机作为研究对象,围绕直接转矩控制技术展开研究,进一步结合SVPWM技术完善控制理论,从而改善和克服传统控制方法的一些不足和局限。论文完成的主要工作如下：研究了传统直接转矩控制系统的构成与控制原理,阐述了合成电压矢量的空间分布关系,及电压矢量与磁链、转矩的关系。传统直接转矩控制采用电压矢量选择表的方法进行直接转矩控制,然而此种方法转矩脉动较大。针对于此种不足,研究了基于SVPWM的直接转矩控制方法。SVPWM采用对称调制模式,电压矢量分配更加合理,有效改善磁链的不对称性,使磁链轨迹相对于采用传统直接转矩控制方法更近似于圆形,有效的减小了转矩脉动。另外也对系统与上位机通信采用的M-BUS总线模块进行了研究,M-BUS总线可任意拓扑结构、总线极性可互换、远程供电、抄收准确、性能可靠,抗干扰强,而且施工简单、性价比高,具有十分广阔的应用前景。最后,对基于SVPWM的直接转矩算法进行详细分析,并在CCS开发平台上进行软件编程。搭建硬件电路,将控制算法在以TMS320F2812芯片为核心的硬件平台上加以实现,测试结果验证了算法的有效性。