【摘 要】
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非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和电力电子等工程领域的具有非线性、不确定性、多源干扰、多时间尺度特性等综合复杂特性的动态系统。鉴于此，本文将T-S模糊模型、滑模控制和奇异摄动理论相结合，研究基于T-S模糊模型的奇异摄动系统滑模控制方法，旨在解决具有非线性、不确定性、多源干扰和多时间尺度特性的系统控制问题。本文主要工作概括如下：
1.提出基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的奇异摄
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非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和电力电子等工程领域的具有非线性、不确定性、多源干扰、多时间尺度特性等综合复杂特性的动态系统。鉴于此，本文将T-S模糊模型、滑模控制和奇异摄动理论相结合，研究基于T-S模糊模型的奇异摄动系统滑模控制方法，旨在解决具有非线性、不确定性、多源干扰和多时间尺度特性的系统控制问题。本文主要工作概括如下：
1.提出基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的奇异摄动系统模糊滑模镇定控制方法。首先，针对系统中存在的干扰，结合T-S模糊系统的结构特点，设计一种DOB；接下来，设计基于观测器的滑模镇定控制器，并证明该控制器满足到达条件；其次，通过求解线性矩阵不等式(LinearMatrix Inequalities,LMIs)确定滑模控制器参数，并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性；最后，利用仿真结果说明该控制方法的有效性和优越性。
2.提出奇异摄动系统的模型参考模糊滑模跟踪控制方法。首先，针对基于T-S模糊模型的奇异摄动系统，结合参考信号模型构造增广的奇异摄动系统；其次，设计整体的积分滑模面，采用LMIs方法设计跟踪控制器增益矩阵，并证明闭环系统的稳定性；最后，利用非线性电路仿真实验说明该方法的有效性。
3.提出带有折扣因子的奇异摄动系统模糊滑模跟踪控制方法。首先，针对基于T-S模糊模型的奇异摄动系统，结合参考信号模型构造增广的奇异摄动系统；其次，提出带有折扣因子的H?性能指标来处理有界参考跟踪信号，通过求解LMIs确定滑模跟踪控制器增益矩阵，并分析闭环系统的状态是有界的；最后，利用电机系统仿真实验说明该方法的实用性和有效性。
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