【摘 要】
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该文研究了多智能体系统中的多智能体协调与协作的问题,该文采用了将基于规划与行为控制两种方法相结合的多智能体协调方法.该文共分六章,主要内容如下: 第一章,主要介绍了多
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该文研究了多智能体系统中的多智能体协调与协作的问题,该文采用了将基于规划与行为控制两种方法相结合的多智能体协调方法.该文共分六章,主要内容如下: 第一章,主要介绍了多智能体协调的意义、多智能体协调技术的应用、国内外的研究状况、智能体协调技术中有待解决的问题以及该文选题的内容和意义. 第二章,为了能对多智能体协调有更深刻的了解,该章首先介绍了一些重要的智能体协调理论,然后研究并设计了智能体协调控制体系结构,最后提出了该文采取的多智能体协调算法的总体设计方案.第三章,研究和设计基于规划的多智能体协调方法.第四章,研究和设计基于行为的多智能体协调方法.第五章,介绍了该文采用的一种智能体决策支持系统结构,并研究决策支持系统在多Agent间的协作问题上的应用.
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