基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型

• 作 者: 邹慧君 梁庆华 郭为忠 何有钧 姚燕安
• 机 构: 上海交通大学机械工程学院
• 出 处: 第十二届全国机构学学术研讨会
• 发表日期: 2000年期
• 关键词: 运动求解 状态变换 特性矩阵 机构运动行为 机构系统 状态空间 表示方法 运动特性 系统信息 建模过程 活动构件 过程模型 构件系统 推理 建行

机构是运动确定的构件系统,用于运动的传递与变换.对于机构系统,运动行为主要体现为机构的活动构件的运动及主要的运动特性.在机构系统信息建模过程中,运动行为的建模、表示与推理是一个十分重要的问题.本文通过构建行动行为状态空间,提出基于运动行为状态空间机构运动行为表示方法,建立了基于这种表示方法的运动求解过程模型.