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城市交通系统可以用Petri网的方法建模为一个混杂网络.在这个混杂模型中,车流动态特性用连续时间子模型描述,信号灯动态特性用离散事件子模型描述.本文给出了城市交通系统的单个交叉口的混杂Petri网模型.城市交通控制的主要问题是交叉口队列长度和车辆延迟时间的最小化,论文在给出的混杂Pet^网模型的基础上,主要从宏观角度解决单个交叉口的控制问题.可以看出,混杂建模方法可以充分体现城市交通系统的混杂性.