多包传输时延网络控制系统的控制

来源 :2005年华东六省一市自动化学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yidingtongguo

【摘要】

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本文针对一类传感器节点采用多包传输的网络控制系统,设传感器节点为时间驱动,控制器和执行器节点为事件驱动,考虑网络诱导时延是时变的,且小于一个采样周期,建立了传感器节

【作者】

：

蔡骅;樊卫华;陈庆伟;胡维礼;

【机构】

：

南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094

【出处】

：

2005年华东六省一市自动化学术年会

【发表日期】

：

2005年期

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本文针对一类传感器节点采用多包传输的网络控制系统,设传感器节点为时间驱动,控制器和执行器节点为事件驱动,考虑网络诱导时延是时变的,且小于一个采样周期,建立了传感器节点采用最大误差优先规则传输数据包时网络控制系统的模型;在此基础上,利用共同Lyapunov函数方法,分析了闭环系统的稳定性,给出了控制器的设计方法.仿真结果显示该方法是有效的.

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