【摘 要】
：
针对现有手部运动模拟控制的复杂性，通过分析人手解剖学结构及运动特性，提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制。针对单指运动，通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩
【机 构】
：
福建省高校粒计算重点实验室,闽南师范大学,福建 漳州 363000
【出 处】
：
2013年中国计算机学会人工智能会议
论文部分内容阅读
针对现有手部运动模拟控制的复杂性，通过分析人手解剖学结构及运动特性，提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制。针对单指运动，通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量，驱使单指关节的灵活运动；在多指协同运动中，由于相邻手指之间存在运动促进和制约的关系，则要考虑其他手指的影响，根据其约束关系，控制相应的肌肉收缩，实现多指协同运动。实验表明，所建立的控制机制能较好地仿真单指及多指间的各种运动，在多线谱的控制下，能够方便快捷仿真多种手势及手语，运动效果逼真，手部运动自然灵活。
其他文献
基于零售商销售价格与回收价格竞争情形,构建了一个可持续的闭环供应链.考虑决策者风险规避行为,研究了闭环供应链成员的定价决策问题.利用博弈论,在风险中性与风险规避特性
陈洪绶(1598～1652),浙江诸暨人,明代画家,字章侯,号老莲。晚号老迟、悔迟,又号悔僧、云门僧。能诗,工书法,尤善绘画。其画早年师法蓝瑛,并取法李公麟等,后自成一家。绘画题材
这是一个人们期待已久的庄严的历史时刻。当1984年洛杉矶普拉多湖畔那震惊环宇的第一声枪响之后,世界就开始以一种惊奇的目光注视这只东方雄狮。一个多世纪无数中华英烈前扑
自１９９８年以来，住房信贷进入快 速发展的时期，住房信贷增长成为我国信贷增长中一个引人注目的现象。住房信贷增长额占新增贷款额的比重不断提高，１９９８年当年就占到３％，１９９９年这一比重迅速提高到１２％，而２０００
从低效信贷市场退出是调整信贷结构的关键。无论是着眼于当前信贷存量的现实，还是着眼于资产质量和经营效益在发展中不断提升；无论是适应国有经济战略性调整和国有企业战略性
证明敏感依赖的且有满测度中心的连续流是遍历敏感依赖的;连续流是遍历敏感依赖的当且仅当其乘积是遍历敏感依赖的.
随着国民经济的进一步发展,物流作为承载经济交易枢纽的关键环节对经济发展起着重要的促进作用,综合物流中心作为物流行业统筹规划的重要组成部分对物流效率的提高具有深远的
首先设计了一个基于前向运动视频的高速铁路运行环境全景图成像框架,在此框架基础上,提出了一种基于前向运动视频的全景图快速生成算法。最后,对所生成的全景图进行三维重建,模拟列车真实运行环境。实验结果表明,该方法在数据存储、数据的快速浏览等方面有着很大优势,并且可以用于铁路运行环境的自动检测、列车虚拟驾驶等方面。
给出了线性分段连续型随机微分方程指数Euler方法的均方指数稳定性.经典的对稳定性理论分析,通常应用的是Lyapunov泛函理论,然而,应用该方程本身的特点和矩阵范数的定义给出
探讨了经济增长及金融发展与城乡收入差距之间互动影响,刻画了三者间的逻辑关系,并基于广西1990-2017年的统计数据,运用状态空间模型及卡尔曼滤波算法对三者间动态关系进行了