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本文将虚拟现实技术引入对人不利的物料搬运的远程操作系统中,并以液压挖掘机为研究对象,对基于VR的挖掘机远程操作仿真理论体系和相关的人机接口作了较细致的研究,提出了控制机的机器人简化、多Agent运动控制等,并给出了系统体系的三维仿真环境.
液压挖掘机远程操作仿真系统中基于VR的体系研究
【摘 要】
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本文将虚拟现实技术引入对人不利的物料搬运的远程操作系统中,并以液压挖掘机为研究对象,对基于VR的挖掘机远程操作仿真理论体系和相关的人机接口作了较细致的研究,提出了控
【机 构】
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西南交通大学列车与线路研究所
【出 处】
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第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会
【发表日期】
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2001年期
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