一种数据手套传感器角度的融合确定方法

• 作 者: 马小军 原魁 邹伟 罗本成 朱海兵
• 机 构: 中国科学院自动化研究所
• 出 处: 第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会
• 发表日期: 2001年5期
• 关键词: 虚拟现实 数据手套 弯曲传感器 传感器标定 模糊数据融合

数据手套是虚拟现实系统中一类重要的要机交互接口.我们自行研制的数据手套CAS_Glove上新型弯曲传感器的测量数据存在滞环特性.期望输出隶属函数(EOMF)的模糊数据融合法有克服这些不确定性的能力,其融合结果相当于动态调节CAS_Glove上各传感器的标定曲线,实验数据表明该方法适用于此类数据手套上的传感器的角度确定.