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本文通过对国内外机器人研究的分析,设计一种运动适应性广并且实用价值高的多功能机器人.根据节肢昆虫的步行原理,在保留主要运动特征的基础上,将昆虫的运动进行简化从而实现了机器人运动的从2维平面向三位空间的动态过渡.采用先进的设计方法,利用参数化造型软件Inventor进行辅助设计.该机器人可以在一定直径范围内的杆、管上爬行,也可以在水平地面步行.