论文部分内容阅读
本文针对电机-机构系统设计的多学科性,提出了利用协同优化技术研究电机-机构系统的协同设计问题,研完了协同优化设计方法,分析电机-机构耦合控制系统设计的协同优化模型,该模型能实现在曲柄速度波动最小的情况下,实现机构的轨迹生成优化综合.总结了电机-机构系统协同优化设计理论的研究内容及研究方向.