【摘 要】
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本研究的主要目的是证实一种全新的口腔临床自动化牙体预备技术的可行性和精确性。利用自主研发的自动化牙体预备机器人及三维运动规划软件,控制超短脉冲激光束完成整个牙体
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本研究的主要目的是证实一种全新的口腔临床自动化牙体预备技术的可行性和精确性。利用自主研发的自动化牙体预备机器人及三维运动规划软件,控制超短脉冲激光束完成整个牙体预备过程。在临床上收集了15个新鲜拔除的完整第一磨牙分别固定在仿头模内,运用自主研发的CAD软件设计预备体的三维数据,控制激光束完成15个第一磨牙的自动化牙体预备,并记录每个牙体预备时间,最后用Geomagic Studio和Imageware软件对预备结果进行精度评价。与设计的预备体的三维数据相比,15个预备体的整个误差为0.05–0.17mm,合面预备深度误差约为0.097mm,聚合度误差约为1.0°,平均预备时间约为17分钟。结果证实了自动化牙体预备技术是可行的,精度满足临床牙体预备要求。同时,对于该系统与口腔CAD/CAM系统结合,实现临床冠修复的全自动化流程及微机器人个性化种植技术进行了初步的探索。
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