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超声电机依靠定子和转子之间的摩擦驱动,维持超声电机转子的运动.为提高摩擦驱动的输出功率,介绍了利用双频驱动技术,改变矩形板超声电机定子表面质点运动轨迹,提高矩形板超声电机输出功率的原理、方法和实验结果.综述了矩形板超声电机在基于双频电信号合成的双频驱动和基于双频应变力合成的双频驱动下,提高超声电机输出特性的研究进展.