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以某重载车为物理原型，基于MSC ADAMS 仿真平台建立了某重载车的多体动力学虚拟样机模型，结合路面（谱）和车控液压模型，对多种典型工况进行了虚拟仿真试验，获得了较为完备的虚拟试验数据，评估了重载车的性能指标实现能力和环境适应能力；建立了重载车主要设计参数与性能指标之间的关联，为优化其总体设计参数提供了基础技术支持。