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设计了一种新的针对于颅颌面骨外科手术的辅助机器人系统，并重点研究了基于3D-DIC 的图像导航技术，实现了辅助机器人系统的实时和高精度导航。
颅颌面手术机器人系统设计及实时高精度导航技术研究
【摘 要】
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设计了一种新的针对于颅颌面骨外科手术的辅助机器人系统，并重点研究了基于3D-DIC 的图像导航技术，实现了辅助机器人系统的实时和高精度导航。
【机 构】
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中国科技大学工程科学学院,中科院材料力学行为与设计重点实验室 北京大学口腔医院,科研楼5005室
【出 处】
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第十四届全国实验力学学术会议
【发表日期】
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2015年3期
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