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建立了一套自由落体入水试验系统，开展圆柱弹体和截锥弹体自由落体入水试验研究。利用高速摄影测量系统和图像后处理技术，对圆柱弹体和截锥弹体自由落体入水过程产生的入水空泡特征及入水后弹道稳定性进行了分析，得到了圆柱弹体和截锥弹体自由落体入水空泡的发展阶段，分析了影响自由落体入水弹道的因素。