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本文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效,实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。
多动态随机障碍物机器人实时路径规划研究
【摘 要】
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本文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐
【机 构】
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天津工程师范学院自动化系,天津300222
【出 处】
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第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会
【发表日期】
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2004年期
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