光电跟踪器传递函数参数的测试及其相位补偿

• 作 者: 高昕[1]王建立[2]吉桐伯[2]于涛[3]
• 机 构: 中国科学院,西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710068
• 出 处: 第五届全国精密工程学术研讨会
• 发表日期: 2005年期

由于电视跟踪器图像信号建立、图像处理等原因造成的延时和采样频率直接影响了电视跟踪伺服系统的性能.针对电视跟踪器对跟踪伺服系统影响进行探讨,给出测试电视跟踪器滞后时间常数的方法;针对电视延迟和零节保持环节造成的相位损失提出了补偿方法.经过插值外推补偿和零阶保持器补偿以后,系统的阶跃响应超调量减小约6％～9％,而稳定时间基本不变,改善了电视跟踪系统的动态性能.在实际工程应用中所述方法对于指导电视跟踪系统的伺服设计和拓展频带取得显著效果。