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本文介绍了一种小型四旋翼倾转旋翼机的总体设计方案，首先讨论了该小型四旋翼倾转旋翼机的总体布局以及结构尺寸，然后给出了四个发动机旋翼系统倾转方法，其次根据所选定的发动机利用普通直升机飞行性能的计算方法计算了该旋翼机的垂直飞行性能，最后采取适当的假设进行了过渡飞行的配平计算。该文给出了实现小型四旋翼倾转旋翼机的思路，为解决倾转旋翼飞行器所存在的技术难点提供了基础。