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本文对具有多信道数据包传输错序的多输入多输出网络控制系统的保性能控制进行了探讨。考虑到时变网络传输时延和数据包丢失，通过引入数据包偏移概念，提出了网络控制系统的一个新模型。此模型充分描述了网络的动态特征，并且能保证系统执行最新控制信息，以便系统能被实时控制。由于系统执行的最新信息服从Markovian链，闭环系统建成跳变系统。基于Markovian理论和线性矩阵不等式技术，设计了实时控制器，使得闭环系统性能函数小于指定上界，此上界随网络服务质量(QOS)而变化。