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本文介绍了无线传感网络测量系统的发展背景，系统组成及特点，从“低耗自组、泛在协同、异构互联”三方面论述了无线传感网络测量系统的关键技术，并针对无线传感网络测量系统的特点，介绍了协作测量技术的基本原理、关键技术及其在目标跟踪和目标分类中的具体应用。针对传统集中式测量方法能耗高、延时长等缺点，协作测量采用了一种渐进式协作测量模型。该模型通过平衡网络能耗、网络寿命和测量精度，完成测量过程的动态路由和渐进数据融合。基于无线传感网络协作测量技术的目标分类与跟踪实验结果表明协作测量技术可有效提高目标分类与跟踪精度，满足无线传感网络测量的实时性、鲁棒性和精确性需求。