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本文主要是运用对射型光电开关对斜井中运行的矿车进行自动检测，判断出矿车是否跑车和矿车的运行位置，并运用PLC的逻辑程序自动控制防跑车挡栏的开启和关闭，以此来实现对斜井提升设备设施的保护，当矿车运行出现问题时，系统可及时报警并控制挡车栏对矿车进行拦截；本次设计应用西门子S7-200CPU224作为控制系统的硬件部分。